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作者:fjqzot | 时间：2021-01-23 17:10:09
详细内容DETAILS
闭环转矩控制的调试步骤是什么？
设置电机参数后先作AMA，如下表。
参数号 | 设置 | 说明 |
P1-10 | 电动机结构 | 根据使用的电机情况，如实设置。无法得知的数据，请保持出厂值。 |
P1-20 | 电动机功率（KW） | |
P1-22 | 电动机电压 | |
P1-23 | 电动机频率 | |
P1-24 | 电动机电流 | |
P1-25 | 电动机额定转速 | |
P1-26 | 电动机额定转矩 | |
P1-29 | 【1】启用完整自整定 | 关键的步骤 |
完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制，启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID参数，按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。保留调整好的P700-P707组数值，再将P1-00改为力矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值，改善转矩响应特性。
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